伊甸基金會為了推廣無障礙住宅於2010年推動「友善家園計畫」,向各縣市公部門爭取將國宅改造為無障礙住宅。為此,伊甸借鏡日本電視節目「全能住宅改造王」的概念與精神,於同一年舉辦第一屆「台灣住宅改造王-友善空間設計競圖比賽」,邀請多位學者、學生以及企業團隊,以無障礙住宅的概念進行住宅平面圖設計,並選出優勝作品。
當時的台北市都發局局長丁育群率先回應「友善家園計畫」,開放萬芳社區的一戶國宅,讓響應計畫的永慶慈善基金會及HouseFun修繕團隊等民間團體共同合作,以競圖比賽的優勝作品為依據,針對該戶國宅進行修繕,並由伊甸基金會管理,促成第一間「友善家園-萬芳C」。